1. Identificação | |
Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) |
Site | mtc-m16c.sid.inpe.br |
Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
Identificador | 8JMKD3MGP8W/354F2L5 |
Repositório | sid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/04.06.12.41 (acesso restrito) |
Última Atualização | 2009:08.04.13.48.38 (UTC) sergio |
Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/04.06.12.41.37 |
Última Atualização dos Metadados | 2020:04.28.17.48.33 (UTC) administrator |
Chave Secundária | INPE-15691-TDI/1465 |
Chave de Citação | Gonzales:2009:UtMéSD |
Título | Utilização dos métodos SDRE e filtro de Kalman para o controle de atitude de simuladores de satélites |
Título Alternativo | Application of SDRE and Kalman filter methods to attitude control of satellite simulators. |
Curso | CMC-SPG-INPE-MCT-BR |
Ano | 2009 |
Data | 2009-02-06 |
Data de Acesso | 05 maio 2024 |
Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle) |
Tipo Secundário | TDI |
Número de Páginas | 120 |
Número de Arquivos | 369 |
Tamanho | 11792 KiB |
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2. Contextualização | |
Autor | Gonzales, Rodrigo Guidoni |
Grupo | CMC-SPG-INPE-MCT-BR |
Banca | Silva, Adenilson Roberto da (presidente) Souza, Luiz Carlos Gadelha de (orientador) Fenili, André Soares, Álvaro Manoel de Souza |
Endereço de e-Mail | rodrigoguidoni@yahoo.com.br |
Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
Cidade | São José dos Campos |
Histórico (UTC) | 2009-04-06 12:41:37 :: rodrigoguidoni@yahoo.com.br -> yolanda :: 2009-07-03 12:08:39 :: yolanda -> administrator :: 2009-07-07 16:15:04 :: administrator -> yolanda :: 2009-07-23 15:31:25 :: yolanda -> viveca@sid.inpe.br :: 2009-07-31 12:59:10 :: viveca@sid.inpe.br -> camila :: 2009-08-04 14:12:07 :: camila -> administrator :: 2009-08-04 16:24:11 :: administrator -> viveca@sid.inpe.br :: 2009-08-05 12:49:08 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator :: 2020-02-20 10:30:41 :: administrator -> sergio :: 2009 2020-02-21 12:39:33 :: sergio -> administrator :: 2009 2020-04-28 17:48:33 :: administrator -> simone :: 2009 |
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3. Conteúdo e estrutura | |
É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
Estágio do Conteúdo | concluido |
Transferível | 1 |
Palavras-Chave | Controle de atitude equação de Riccati dependente do estado (SDRE) Kalman simulador attitude control SDRE Kalman simulator |
Resumo | Missões espaciais envolvendo procedimentos automáticos de grandes manobras de atitude e controle utilizando novas técnicas de controle não-lineares exigem do Sistema de Controle de Atitude (SCA) alta confiabilidade, bom desempenho e robustez. Neste contexto, a validação experimental de novos equipamentos e/ou técnicas de controle não-linear é o caminho a ser seguido para se aumentar à confiança no projeto antes de sua entrada em serviço. O Departamento de Mecânica Espacial e Controle (DMC) do INPE está construindo um Laboratório de Simulação a fim de fornecer as condições necessárias para implementação e testes de SCA para satélites. A montagem de um simulador de satélites com três graus de liberdade capaz de acomodar vários componentes como sensores, atuadores, computadores e suas respectivas interfaces é um dos principais objetivos deste laboratório. A dinâmica de atitude em três eixos apresenta uma planta altamente não-linear, exigindo no projeto do SCA o emprego de técnicas que considere tais não-linearidades. Portanto, aproximações lineares desta planta e/ou do controlador, na maioria dos casos, não representam corretamente a dinâmica, principalmente quando se realiza manobra de atitude com grandes ângulos. Como resultado, o projeto de controladores com técnicas lineares podem resultar em baixo desempenho, podendo levar o sistema à instabilidade. Neste trabalho utiliza-se o método SDRE (State Dependent Riccati Equation) para o projeto de um SCA para um simulador de satélites com dinâmica não-linear semelhante ao do laboratório da DMC. O SDRE pode ser considerado como a contraparte não-linear do LQR, possuindo suas vantagens e desvantagens. Adicionalmente, aplica-se o método SDRE associado à técnica do Filtro de Kalman a fim de incorporar as não-linearidades existentes em problemas como a presença de ruídos nos processos e nas medidas dos sensores, além da estimação de informações incompletas quanto aos estados do sistema. Um modelo matemático do simulador implementado em Simulink e resultados de simulações são apresentados para demonstrar o bom desempenho e robustez do controlador SDRE juntamente com Filtro de Kalman/SDRE. ABSTRACT: Space missions involving automatic procedures for big attitude maneuvers and control using new non-linear control techniques require from the satellite Attitude Control System (ACS) reliability, adequate performance and robustness. In that context, experimental validation of new equipment and/or non-linear control techniques through prototypes is the way to increase ACS confidence before launching. The Space Mechanics and Control Division (DMC) of INPE is constructing a Simulation Laboratory to supply the conditions for implementing and testing satellite ACS. The development of a 3DoF simulator that can accommodate various satellites components like sensors, actuators, computers and their respective interface and electronic is an important objective of this Lab. When designing a satellite 3DoF attitude control system, it is necessary to deal with a highly non-linear plant. Linear approximation of the plant and controller is not likely to deliver good performance for large angle maneuvers; therefore a non-linear approach must be considered. This thesis presents the application of State-Dependent Riccati Equation (SDRE) method to design a controller for a 3DoF simulator similar to the DMC one. The SDRE can be considered as the non-linear counterpart of LQR control technique; therefore it has its advantage and disadvantages. In addition, practical applications also have to address problems like presence of noise in process and measurements and incomplete state information; Kalman filter is considered as state observer to address these issues and, in order to incorporate the non-linearities, SDRE method is also applied to filter implementation. A simulink-based model is implemented and a few simulations examples are provided to demonstrate the performance of the SDRE controller with SDRE-based Kalman filter. |
Área | ETES |
Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Utilização dos métodos... |
Conteúdo da Pasta doc | acessar |
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5. Fontes relacionadas | |
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Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS |
Divulgação | NTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL. |
Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17 |
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6. Notas | |
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7. Controle da descrição | |
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